亲子鉴定是一种通过比较父母和子女之间的遗传标记，来确定亲子关系的科学方法。亲子鉴定的目的有很多，比如解决亲子纠纷，确定遗产继承，寻找失散亲人，甚至是研究人类进化历史等。亲子鉴定的原理是基于孟德尔遗传定律，即每个人都从父母那里继承了一半的遗传物质，也就是DNA。通过分析DNA中的特定区域，可以得到一个人的遗传指纹，也就是基因型。如果两个人的基因型之间有很高的相似度，那么他们就有很大的可能是亲属关系。

亲子鉴定的方法有很多，比如血型鉴定，HLA鉴定，STR鉴定，SNP鉴定等。其中，STR鉴定是目前最常用的一种方法，因为它具有高准确性，高重复性，高效率，低成本等优点。STR鉴定是通过分析DNA中的一些短串联重复序列（Short Tandem Repeat，简称STR），来确定个体的基因型。STR是一种DNA片段，由2到6个碱基组成，重复出现多次。不同的人在同一位置的STR重复次数可能不同，这就形成了个体间的差异。通过检测多个STR位点，可以得到一个人的STR基因型，也就是每个位点的重复次数。一般来说，检测的STR位点越多，鉴定的准确性越高。目前，国际上通用的STR位点有24个，分别是D3S1358，vWA，D16S539，CSF1PO，TPOX，D8S1179，D21S11，D18S51，D2S1338，D19S433，TH01，FGA，D22S1045，D5S818，D13S317，D7S820，D10S1248，D1S1656，D12S391，D2S441，D6S1043，Penta E，Penta D和Amelogenin。

亲子鉴定的流程一般包括以下几个步骤：首先，需要采集被鉴定者的生物样本，比如血液，唾液，毛发，指甲等。然后，需要提取样本中的DNA，并进行扩增，使其数量足够检测。接着，需要用电泳仪对DNA进行分离，得到不同大小的DNA片段。最后，需要用分析软件对电泳结果进行解读，得到被鉴定者的STR基因型，并进行亲子关系的推断。亲子关系的推断一般是基于亲子指数（PI）和联合亲子指数（CPI）的计算。亲子指数是指在某个STR位点上，被鉴定者与其亲属相比，具有相同基因型的概率与随机选取的人群相比，具有相同基因型的概率之比。联合亲子指数是指所有STR位点上的亲子指数的乘积。一般来说，联合亲子指数越高，亲子关系越确定。如果联合亲子指数达到106以上，那么就可以认为亲子关系成立。

亲子鉴定的价格和时间因不同的机构和地区而异。一般来说，亲子鉴定的价格取决于以下几个因素：被鉴定者的人数，检测的STR位点的数量，采用的检测方法，提供的服务内容，以及市场的供求关系等。根据网上的信息，亲子鉴定的价格大约在1000到5000元之间，不同的机构可能有不同的优惠政策和套餐服务。亲子鉴定的时间一般在3到7个工作日之内，如果需要加急，可能需要额外支付一定的费用。

在昆明，有一家专业的亲子鉴定机构，叫做云南省昆明市白云路万紫千红亲子鉴定中心。该中心是经过国家卫生部批准，具有法医资质的亲子鉴定机构，拥有先进的设备和专业的技术人员，可以提供高质量的亲子鉴定服务。该中心的亲子鉴定价格表如下：

|被鉴定者人数|检测的STR位点数量|价格（元）|

该中心的联系电话是13606047251，地址是云南省昆明市白云路万紫千红亲子鉴定中心。如果您有需要，可以随时拨打电话咨询或预约，也可以直接前往该中心进行亲子鉴定。该中心的工作时间是周一至周五的8:30-17:30，周六的8:30-12:00，周日休息。