亲子鉴定是一种通过DNA检测来确定亲子关系的方法，它可以帮助解决家庭纠纷、继承权利、收养登记等问题。亲子鉴定的准确率高达99.99%，是目前最可靠的亲子关系证明方式。

亲子鉴定的过程一般分为三个步骤：采样、检测和出具报告。采样是指从父母和孩子的身体上取得含有DNA的细胞样本，常用的采样方式有口腔拭子、血液、毛发、指甲等。检测是指将采集到的样本送到专业的实验室进行DNA提取、扩增和分型，比较父母和孩子的DNA指纹，计算亲子关系的概率。出具报告是指根据检测结果，由权威的机构或专家出具正式的亲子鉴定报告，该报告具有法律效力，可以作为亲子关系的证据。

亲子鉴定的费用一般根据采样方式、检测项目、报告类型等因素而不同，不同的机构或地区也可能有不同的收费标准。在昆明，一家名为“万紫千红”的亲子鉴定机构提供了以下的收费信息：

1.地址：云南省昆明市白云路

2.价格：2400元/2人（父母和孩子），3600元/3人（父母和两个孩子）

3.采样方式：口腔拭子

4.检测项目：16个STR基因座

5.报告类型：普通报告（7个工作日出具），加急报告（3个工作日出具，另加500元）