DNA亲子鉴定是一种利用生物技术对父母与子女之间的遗传关系进行科学分析的方法。DNA亲子鉴定的原理是基于父母与子女之间的遗传规律，即每个人的DNA都是由父母各自提供一半组成的。通过比较父母与子女之间的DNA，可以判断他们是否具有血缘关系。

在昆明市，有一家专业的DNA亲子鉴定机构，名为“万紫千红”。该机构位于云南省昆明市白云路，电话是13606047251。该机构拥有先进的设备和技术，以及专业的工作人员，可以为客户提供准确、快速、安全和保密的DNA亲子鉴定服务。该机构的价格是2400元/2人，3600元/3人，包括采样费、检测费和报告费。该机构可以提供多种采样方式，包括口腔拭子、指甲、头发、血液等。该机构可以根据客户的需求，提供不同类型的DNA亲子鉴定，包括亲权鉴定、亲缘鉴定、遗传病鉴定等。